“永磁及機器人產業創新孵化實踐與煤礦機器人應用”專題（《智能礦山》）

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“永磁及機器人產業創新孵化實踐與煤礦機器人應用”專題（《智能礦山》）

來源：智能礦山

行業視野: 智能礦山
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關鍵詞; 6位
專家; 3篇
論文; 1444IP
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中國煤科沈陽研究院永磁及機器人產業創新孵化經驗

作者(Author)：王雷

摘要：中煤科工集團沈陽研究院有限公司（簡稱中國煤科沈陽研究院）在多場景煤礦機器人、智能化永磁技術裝備研發及產業化方面，運用系統工程思維，從源頭上將研發、生產、服務、銷售、組織建設進行一體化構建，同步配置系列化研發資源、關鍵技術研究資源、市場宣傳資源、工藝及供應鏈等生產資源、現場服務資源等。以應用研究為導向、科學管理為工具，不斷優化管理理念與制度流程，持續打破制約科研成果轉化的觀念與體制機制束縛，深度剖析總結產業培育的科學方法并加以凝練，以理念升級促進管理提升，以管理提升促進創新鏈與產業鏈不斷深度融合，打造了一個新興互聯網形態矩陣型高效能組織，構建了一套技術-平臺-產品-訂單一體化管理體系，探索了立足傳統行業、面向新興前沿技術裝備的產業孵化創新方法，逐步打通了從科研成果產出到科技成果孵化全路徑。

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智能礦山

2023年第01期

614

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煤矸石智能分揀機器人的研究與應用

作者(Author)：繆杰

摘要：針對傳統人工選矸存在工作環境惡劣、勞動強度大、成本高、效率低、易誤選或漏選等痛點問題，筆者提出研究一款基于機器視覺的煤矸石智能分揀機器人，代替人工選矸。機器人通過基于機器視覺的圖像識別技術，實時采集并提取圖像特征信息來判別煤矸石，然后采用雙臂并聯SCARA型機械臂對粒徑在50～800 mm 之間的矸石進行分揀，煤矸石分揀率達80%以上，最大揀矸質量達100 kg。經晉能控股煤業集團同忻礦工業測試表明，智能分揀機器人高效、穩定可靠，可以達到減人增效的目標。

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智能礦山

2023年第01期

495

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基于3D視覺的煤礦支護機器人鉆孔定位技術

作者(Author)：宋國棟, 寇哲源, 王剛, 徐志明

摘要：煤礦井下掘進巷道的支護大多是在掘進機截割一個斷面后，再由工人打鉆進行“錨、網、噴”作業，工人勞動強度大，且支護過程中存在頂板巖石冒落、砸傷等危險，以及粉塵、噪聲、潮濕等環境帶來的職業病危害。雖然掘錨一體機已在煤礦中應用，但現有錨桿機均為兩軸作業，存在適應性較差、不靈活、不能自動尋孔、自動送裝錨固劑、錨桿、錨盤，不能自動緊固螺帽等問題，在實際巷道掘進支護過程中，無法完全擺脫人員的參與和實現無人化作業。因此，以智能掘進機機器人為基礎，開發自動支護機器人，自動完成掛網、自主尋孔鉆進頂錨幫錨、徹底解放工人在掘進工作面的工作是掘進支護未來發展方向和迫切需求。

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智能礦山

2023年第01期

335

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